日韩午夜的免费理论片_b站未满十八岁可以直播吗_免费看无码a片的网站_办公室调教上班高h

查看電機(jī)位置,將電機(jī)位置除以軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù),再乘以螺距,將算出來(lái)的值填入軸參數(shù)中的"編碼器反饋偏置量"參數(shù)中.

如上圖查看電機(jī)位置，如軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為131072,螺距是5mm，則當(dāng)前所在的位置應(yīng)該為:

1971732704/131072*5=75215.633544

將此值設(shè)置到軸參數(shù)中的Parm100012“編碼器反饋偏置量”中。