日韩午夜的免费理论片_b站未满十八岁可以直播吗_免费看无码a片的网站_办公室调教上班高h

軸的移動(dòng)方向正確,但反饋反向且跟蹤誤差不斷增大

此問(wèn)題是由于反饋的脈沖方向與實(shí)際的移動(dòng)方向不一致所引起的,應(yīng)該修改“設(shè)備接口參數(shù)”中相應(yīng)軸的“編碼器反饋取反標(biāo)志”參數(shù)先前是0的設(shè)為1,先前是1的設(shè)為0,以達(dá)到對(duì)反饋取反的效果。