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在位置控制模式下,主軸電機停止時會反轉(zhuǎn)?
可能是剛度不夠,電機響應(yīng)慢,停下來的時候已經(jīng)轉(zhuǎn)過了位置,所以會反轉(zhuǎn)來尋找位置。將PA-0位置比例增益調(diào)大,增益越大,剛度越大,響應(yīng)越快。