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絕對(duì)電機(jī)第一次上電后需要設(shè)置10X012“編碼器反饋偏置量”，此參數(shù)的調(diào)協(xié)方式為：在程序界面下按Alt+左/右鍵將界面右上角調(diào)至“電機(jī)位置”，記錄下每個(gè)軸的電機(jī)位置，編碼器反饋偏置量=電機(jī)位置/軸每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)*絲桿導(dǎo)程。

如例如電機(jī)位置為266700000，軸轉(zhuǎn)一圈為131072個(gè)脈沖，絲桿導(dǎo)程為4mm。將此位置設(shè)為當(dāng)前機(jī)床X軸的零點(diǎn)，則編碼器反饋偏置量=266700000/131072*4=8139.0381。